成功案例

项目介绍：

l应用工位：主要应用于SOF螺栓自动送钉装配拧紧； 

l螺栓规格及数量：M12*35 外六角法兰螺栓（单侧拧紧16颗）； 

l节拍要求：65JPH； 

l单侧拧紧轴数量：2套机器人分别携带2套拧紧轴（轴中心距可变距）；

l数据采集：扭矩要求为终拧紧，因此所有拧紧扭矩均需采集并上传至工厂服务器；

l套筒：采用特殊自适应套筒磁性套筒，可满足+/-3mm的位置偏移或+/-2.8°的角度偏移；

l送钉拧紧方式：单侧螺栓振动盘同时将4颗螺栓采用送钉软管的方式吹送至线旁取钉台，机器人携拧紧轴至对应取钉台采用磁性套筒进行吸钉，然后移动至拧紧位拧紧；拧紧完成后再次至取钉台取钉；