成功案例

项目介绍：

l应用工位：主要应用于车身底板螺栓自动送钉装配拧紧；

l螺栓规格及数量：M10*45 外六角带垫螺栓；

      （单侧拧紧7颗）；

l节拍要求：58JPH； 

l单侧拧紧轴数量：1套机器人携带2套拧紧执行机构（轴中心距可变距）；

l数据采集：扭矩要求为终拧紧，因此所有拧紧扭矩均需采集并上传至工厂服务器；

l套筒：采用特殊自适应套筒磁性套筒，可满足+/-3mm的位置偏移或+/-2.8°的角度偏移；

l送钉拧紧方式：单侧螺栓振动盘同时将2颗螺栓采用送钉软管吹送至拧紧轴枪头端，拧紧采用上下铰链各1颗 的方式同步拧紧；