成功案例

项目介绍：

l应用工位：主要应用于后举门铰链螺母的自动供料装配拧紧；

l螺母规格及数量：

    M8带垫螺母，装配数量4颗；

    M10带垫螺母，装配数量2颗；

l节拍要求：65JPH；

l拧紧轴数量：1套机器人依据车型要求自动切换M8螺母弹夹拧紧执行机构或M10螺母弹夹拧紧执行机构；

l数据采集：预紧工位；

l送料拧紧方式：机器人依据车型通过换向盘自动切换拧紧轴；螺母提前通过送料软管依次吹送至定位取料台，供料数量按车型实际装配数量吹送；机器人携拧紧轴至取料台一次性将螺母供入拧紧轴端；而后机器人进入车身内对螺母依次装配。